paltform, look ve spd olarak 3 farklı çeşiti vardır.platform pedal hemen hemen her bisiklette ve downhill-freeride bisikletlerde, spd(shimano pedaling dynamics) genel olarak dağ bisikletlerinde kullanılır ve pedal ayakkabının altında bulunan kal denilen metale kitlenecek şekilde üretilmiştir, look ise yol bisikletleri için üretilmiştir(spd deki sistemle benzerdir).