eski yunancadaki
paleo (eski) ve
lithos (taş) sözcüklerinden oluşmuş,
eski taş çağı anlamındaki kelime.
eski paleolitik : zamanımızdan önce 3 milyon - 500 bin yılları arası
orta paleolitik : zamanımızdan önce 500 bin - 50 bin yılları arası
yukarı paleolitik : zamanımızdan önce 50 bin yılları - 15 bin arası
olarak sınıflandırılabilir. kısaca, zamanımızdan 3 milyon - 15 bin yıl öncesi zamanları kapsar.
ilk olarak
kopenhag müzesi yöneticisi
c j thomsen tarafından müzede sergilenen yapıtları türüne göre değil de (örneğin silahlar bir arada, kaplar bir arada -ki daha önceki müzecilik sınıflaması bu şekildeydi) yapıldıkları nesnelere göre sınıflaması ve 1836 yılında yazdığı kitapta, bu yapıtlardan taş maddeli olanlarının yapıldığı döneme paleolitik demesi sonucu ortaya çıkmıştır.