eutropius'dan edindiğim bilgilere göre dünyada ilk defa kral servius tullius yönetiminde roma'da yapılmıştır. i.ö 577 civarında yapılan bu nüfus sayımında, kırsal alanlarda yaşayanlarla birlikte roma'da seksen üçbin (83.000) roma vatandaşı belirlenmiş.