kontrol teorisinde tek girişli tek çıkışlı sistemleri** incelemek ve tasarım yapmak için kullanılan, sistemin karakteristik denkleminin köklerine verilen isim.
diferansiyel denklem, laplace dönüşümüne tabi tutularak geçilen kompleks düzlemde elde edilen çıkış/giriş* ifadesinin paydasındaki denklemin sıfıra eşitlenmesi ile bulunabilir.
kutupların kompleks düzlemde jw = 0 ekseninin sağına geçmesi sistemin kararsız olması anlamına gelir. yani sistem çıkışında gözlenen eksponansiyel işaretin limiti sonsuz olur (y = c * e^at ,a > 0).
