|
|
- bir kontrol sisteminde, transfer fonksiyonunun payda polinomu sıfıra eşitlenerek elde edilen denklemdir. sistem yanıtı ve kararlılık hakkında önemli bilgiler verir.
karakteristik denklemin kökleri eğer jw ekseni üzerinde veya sağ yarı s düzleminde ise sistemin kararsız olduğu söylenir.
kararlı sistemlerde ise dominant kökün jw eksenine uzaklığı, sistem hızı ile ilişkilidir. uzaklık arttıkça girişe karşı gösterilen tepki de o oranda çabuk olur.
- bu denklemin kökleri diferansiyel denklemle ifade edilen sistemin kutupları adını alır.
|