|
|
- sistem modelinden, sistem dinamiği hakkında bilgi veren bir yöntem.
- (bkz: otomatik kontrol sistemleri)
- matematiksel modeli bilinen bir sistemin çevrim transfer fonksiyonundan yararlanarak, değişken kazanç değerleri için kapalı çevrim kutuplarının s düzlemindeki konumunu veren grafiktir.
- kapalı çevrim* bir transfer fonksiyonunun kutuplarının sistemin kazancına* göre değişimini gösteren grafik. kullanılan yöntem gereği sistemin kutupları, sıfır kazançtaki kutuplardan sonsuz kazançtaki kutuplara* (sıfır* ve asimptotlar) doğru hareket eder.
laplace dönüşümü ile geçilen kompleks s düzleminde kontrolör tasarımı yaparken kullanılır. hatta p* tipi (sadece kazanç) bir kontrolör tasarlamak için sadece bu kök eğrisini takip edip, istenen noktadaki kazancı not etmek yeterli olur.(raiser, 15.11.2007 18:37 ~ 18:38)
|