primat takımının insan dallanmasını karakterize eden özellik.bu nedenledir ki australopithecusların beyni şempanze beyninden çok da büyük olmasa da, bu grubun üyeleri insan sayılırlar.
iki ayak üstünde dik duruş ve hareket biçimi. "hominin"leri (insan ve insanın ataları) diğer "primat"lardan (memeliler sınıfı içinde yer alan alt takımlardan biri) ayıran en önemli özelliktir.
